日前，2025中國機(jī)器人大賽暨RoboCup機(jī)器人世界杯中國賽（中國機(jī)器人大賽賽區(qū)）專項(xiàng)賽規(guī)則發(fā)布。筑夢科技為乒乓球機(jī)器人賽項(xiàng)2D技能項(xiàng)目提供技術(shù)和設(shè)備支持，提供響應(yīng)硬件的現(xiàn)貨支持和技術(shù)培訓(xùn)工作。

    乒乓球機(jī)器人賽項(xiàng)，以乒乓球比賽為標(biāo)準(zhǔn)問題，通過機(jī)器人自主控制，實(shí)現(xiàn)乒乓球及環(huán)境感知，完成進(jìn)攻、對抗和防守等決策與執(zhí)行，促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展與創(chuàng)新，為學(xué)生提供了一個(gè)具有娛樂性和創(chuàng)意性的實(shí)踐機(jī)器人設(shè)計(jì)與編程的平臺(tái)，激發(fā)學(xué)生對科學(xué)技術(shù)的興趣。乒乓球機(jī)器人賽項(xiàng)目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人乒乓對抗賽，并通過任務(wù)分解來逐步實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)。 

    2D 技能項(xiàng)目是乒乓球機(jī)器人賽項(xiàng)的子項(xiàng)目之一，該項(xiàng)目將目標(biāo)乒乓球的初始位置約束在一個(gè)平面上，要求參賽隊(duì)實(shí)現(xiàn)與比賽公共軟件的兼容，從中獲得如球的位置信息、裁判信號(hào)等數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理，通過對機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，最終控制機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)指定的擊球任務(wù)。本項(xiàng)目重點(diǎn)考察參賽隊(duì)對乒乓球軌跡預(yù)測、 機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制及人工智能技術(shù)應(yīng)用等多個(gè)方面。

2D 技能項(xiàng)目比賽布局圖

比賽配置清單

3D 技能項(xiàng)目交付效果圖

     武漢筑夢科技有限公司成立于 2011 年 8 月，自成立以來始終專注于機(jī)器視覺、人工智能、智能制造等方向系統(tǒng)和裝備研發(fā)，是*********高新技術(shù)企業(yè)、湖北省“專精特新”中小企業(yè) 和武漢市“瞪羚企業(yè)”。公司核心研發(fā)成員多數(shù)擁有博士、碩士學(xué)歷，在機(jī)器視覺及智能裝備等方向擁有市級(jí)研發(fā)中心，并獲得湖北省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，已申請發(fā)明專利等知識(shí)產(chǎn)權(quán)約 70 項(xiàng)，已服務(wù)過的院校超過 600 所，同時(shí)也為眾多企業(yè)客戶完成了過萬套的視覺軟件開發(fā)或系統(tǒng)集成項(xiàng)目。為了更好服務(wù)區(qū)域客戶，先后在華南（深圳市啟靈圖像）、華東（蘇州若柏視智能）建立了分公司。

     筑夢科技采取“企業(yè)與教育產(chǎn)品并行發(fā)展，以真實(shí)業(yè)需求來促進(jìn)教育裝備開發(fā)與學(xué)校人才培養(yǎng)”的發(fā)展模式，將企業(yè)應(yīng)用與高校科研、教育實(shí)訓(xùn)、人才培養(yǎng)緊密結(jié)合，相互融通，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)教協(xié)同發(fā)展。 

     在企業(yè)應(yīng)用方面，筑夢科技除了自有團(tuán)隊(duì)，也與華中科技大學(xué)、湖北工業(yè)大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué) （深圳）等知名院校成立聯(lián)合研發(fā)中心，提高對外技術(shù)競爭力的同時(shí)也獲得了更多的企業(yè)需要，可以為企業(yè)提供光學(xué)&自動(dòng)化相關(guān)從核心器件、軟件集成到裝備供應(yīng)的一站式解決方案。

     在教育應(yīng)用方面，筑夢科技以機(jī)器視覺和智能制造為技術(shù)核心，為院校提供專業(yè)共建、教育裝備定制、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)及人才培養(yǎng)等一攬子解決方案。目前產(chǎn)品和服務(wù)覆蓋技師、中職、高職、本科、研究生等各層次人才培養(yǎng)，并提供對應(yīng)的一體化方案。公司深度參與國家相關(guān)專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)制定、國家技能競賽實(shí)施、產(chǎn)教融合項(xiàng)目、校企合作攻關(guān)項(xiàng)目研發(fā)等，以智能制造技術(shù)、人工智能、深度學(xué)習(xí)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等新興技術(shù)為抓手，構(gòu)建智能裝備和智能產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)智慧教學(xué)、智慧育人，助力教學(xué)改革與發(fā)展。